Daljinska kolesarska pot je uradno imenuje Kolesarska pot Jureta Robiča in je že dobro poznana kot najboljša, najbolj znana in najdaljša na Gorenjskem. Označena je z uradno oznako D-2.
Daljinska kolesarska pot D2 poteka od Jesenic do mejnega prehoda v Ratečah v skupni dolžini približno 28 km. Od tu lahko nadaljujete naprej v Italijo proti Trbižu mimo Žabnice do Pontebbe ali pa se takoj za mejo odcepite levo in sledite stezi, ki vodi proti prečudovitim Belopeškim jezerom. Kolesarska steza je speljana po bivši trasi železniške proge, ki so jo ukinili leta 1966. Proga se iz Mojstrane vije blago navzgor po Zgornjesavski dolini in do Rateč prekolesarimo 255 m višinskih metrov. Daljinska kolesarska pot D2 nudi prekrasne razglede na okolico doline. Ob njej so lepo urejena počivališča, tudi taka, kjer si lahko privoščite pijačo in jedačo.
Na pot se odpravimo s parkirišča pred Slovenskim planinskim muzejem. Nadaljujemo v smer proti vasi Dovje in v glavnem križišču v Mojstrani zavijemo levo – 600 m od izhodišča. Peljemo se mimo parka Triglavski gaj (makadamska cesta) in naprej čez moder most, pod katerim teče reka Sava Dolinka, se kratko vzpnemo in zavijemo levo na asfaltirano kolesarsko stezo označeno D-2.
Nadaljujemo mimo kolesarskega postajališča (Wi-Fi točka, postajališče Sonček) v smeri Kranjske Gore. Ves čas sledimo kolesarski poti. Na poti do Kranjske Gore prečkamo tri mostove čez reko Savo Dolinko in se peljemo mimo več manjših počivališč. Ko pripeljemo v Kranjsko Goro, se kolesarska pot priključi cesti. Cesta je najprej speljana mimo pokopališča, nato pa čez most čez reko Pišnico. Za mostom zavijemo levo – 13,3 km in sledimo glavni cesti, ki pelje na Vršič. Peljemo se mimo Hotela Kranjska Gora, se nekoliko vzpnemo in kmalu smo pri jezeru Jasna – 14,5 km 827 m.
Iz Jasne se spustimo nazaj proti Kranjski Gori, mimo Hotela Kranjska Gora , kjer zavijemo v center Kranjske Gore. Nadaljujemo v smeri Rateč mimo smučišč – 16,1 km, kjer se ponovno priključimo na kolesarsko pot. Pot je tu širša, kot v prvem delu, in se počasi vzpenja. V Podkorenu peljemo mimo prizorišča za svetovni pokal v alpskem smučanju, nadaljujemo vožnjo mimo zadnjih žičnic. Na desni strani je pešpot za Zelence, ki si jih ravno tako lahko ogledamo ob tej daljinski kolesarski poti.
V Ratečah za bivšo železniško postajo (večja hiša oker barve na desni) zavijemo desno proti kraju Rateče -20,6 km. Prečkamo glavno cesto, ki pelje proti Italiji, in se priključimo cesti, ki pelje skozi kraj. Prečkamo glavni trg in za gostilno Šurc zavijemo desno – 21,8 km proti državni meji z Italijo. Po 700 m pripeljemo do meje – 22,5 km, 847 m. Prečkamo glavno cesto in se na nasprotni strani priključimo kolesarski poti.
Na križišču se obrnemo nazaj proti Kranjski Gori. Na naslednjem križišču (na levi strani je presihajoče jezero Ledine) zavijemo desno na cesto proti dolini Planica – 24,3 km in se vzpnemo do Nordijskega centra Planica. Na desni strani je skakalni del na levi pa tekaški. Vzpon zaključimo pri Olimpijskem športnem centru Planica – 26,1 km, 934 m.
Iz športnega centra se peljemo nazaj 200 m do križišča, zavijemo desno in se spustimo do križišča za kolesarsko pot. Tu zavijemo desno – 27,7 km. Po kolesarski poti peljemo do našega izhodišča v Mojstrani – 47,7 km.
